麻省理工开发磁控线性机器人，能在脑血管中自由穿梭

本文摘要：9月6日消息麻省理工（MIT）工程师研发出有一种坚硬的磁控线性机器人，据信这种机器人需要在不该血管内壁导致受损的情况下通过狭小交错的血管。有科学家回应，这种技术对于未来较慢清理中风、动脉瘤所导致的血栓和血管恶性肿瘤将有很大协助。血栓可以在身体的各处血管构成，也可以随血液流过至身体各处“为非作歹”，当血栓经常出现在大脑中时甚至还有可能造成相当严重的头痛、脑出血和中风等症状。目前脑血栓除了可以用药物化疗外还可通过机械所取栓术（mechanicalthrombectomy）清理。

9月6日消息麻省理工（MIT）工程师研发出有一种坚硬的磁控线性机器人，据信这种机器人需要在不该血管内壁导致受损的情况下通过狭小交错的血管。有科学家回应，这种技术对于未来较慢清理中风、动脉瘤所导致的血栓和血管恶性肿瘤将有很大协助。血栓可以在身体的各处血管构成，也可以随血液流过至身体各处“为非作歹”，当血栓经常出现在大脑中时甚至还有可能造成相当严重的头痛、脑出血和中风等症状。目前脑血栓除了可以用药物化疗外还可通过机械所取栓术（mechanicalthrombectomy）清理。

机械所取栓是一种微创手术，外科医生不会从患者主动脉放入导管与导线，在X光对血管光学的引领下抵达梗塞处除去血栓。但是这种方法不会让外科医生曝露在电磁辐射下，而且过程负责管理必须专门培训，且由于机器价格和后期涉及人员培育费用低的缘故，偏僻或落后地区的患者无法使用这种疗法。不过未来也许还有一种新途径可以除去血栓。

有数MIT团队通过融合生物相容性材料和磁力驱动方面的工程科学知识研发出有一种新型的线性机器人。这种机器人的躯干由柔软的镍钛合金（nickel－titaniumalloy）做成，上面覆盖面积有具有磁性物质的糊状物，外层涂水凝胶磁性涂层。因而这种机器人在不具备灵活性的同时还享有平滑、无摩擦等特性，同时其所享有的生物兼容表面也能避免对血管内壁包含受损。

同时由于这种机器人可以用于磁力远端掌控，医生将不必须十分附近患者，进而防止曝露在电磁辐射下的风险。有科研人员回应，这种微创技术未来将可减轻急性中风导致的伤害：“要是能在前90分钟左右化疗，患者的生存率可能会明显减少，如果装置能在‘黄金时间’内反败为胜血管堵塞，就可以防止导致永久性脑损伤。

”目前而言这种新型机器人已在真人大小的大脑模型中顺利检验了涉及概念，研究团队期望能将这种机器人概念更为小型化，以便在活血管中展开测试。

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